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机器人运动规划算法工程师
研发 | 实习生招聘 | 宁波
1、设计并实现单、双机械臂(7+自由度)以及全身协同运动规划算法,支持高精度抓取、装配、柔性操作等任务,并提升运动稳定性与拟人性;2、开发动态环境下的实时避障算法,结合SLAM、3D视觉或传感器数据,确保机器人在复杂场景中运动的安全性;3、研究多模态路径规划策略(如深度学习驱动规划),提升机器人动作的流畅度与拟人性;4、在仿真环境(如Isaac Sim)与实体机器人上部署算法并在真实场景中进行验证。
操作感知算法工程师
研发 | 社会招聘 | 宁波
1、 高精度位姿估计算法开发,开发基于视觉(单目/双目相机)的6D位姿估计算法,支持复杂场景下透明/半透明物体的精准定位;
2、仿真数据构建与增强,利用仿真工具(如Blender、Isaac Sim)构建高逼真度透明物体数据集,模拟复杂光照、材质反射及动态干扰环境;
3、设计域随机化策略,提升仿真到真实场景的迁移能力,减少真实数据标注依赖;
4、将算法封装并部署至实物机器人系统,实现与机械臂、灵巧手的闭环控制,解决实际场景中的实时性与精度问题。
灵巧手抓取规划与触觉控制算法工程师
研发 | 社会招聘 | 宁波
1、开发多指灵巧手的高精度抓取规划算法,适应复杂形状、柔性或易碎物体的稳定抓取与操作;
2、设计基于触觉感知的闭环控制策略,实时调整抓取力与姿态;
3、融合触觉、视觉及关节状态数据,构建多模态感知框架,优化灵巧手与机械臂的多关节运动控制(如手指关节微调、手腕柔性避障)
4、设计机械臂与灵巧手的协同运动规划算法,实现整体系统的动作连贯性;
5、 在仿真环境(如Isaac Sim、MuJoCo)和实体硬件平台部署算法并在真实场景中进行验证。
遥操作系统工程师
研发 | 社会招聘 | 宁波
1、负责双臂-双手机器人的遥操作系统开发与持续优化;
2、开展机器人操作学习数据采集、整理等工作;
3、参与双臂操作模仿学习算法研究;
4、深入跟踪调研相关方向的前沿技术,并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。
机器人仿真开发工程师
研发 | 社会招聘 | 宁波
1、 仿真环境搭建与优化:
基于NVIDIA Isaac Sim平台,自主设计并搭建高精度、可定制的机器人仿真环境,支持复杂物理交互场景。
针对铰接类物品(如门、机械臂、带关节的工业部件等)的操作需求,开发仿真模型与动力学逻辑,确保关节运动、力反馈及碰撞检测的准确性。
2、 算法支持与验证:
为机器人图像渲染、运动规划、抓取规划提供仿真测试场景,验证算法在铰接物体操作中的性能。
3、优化仿真环境与真实物理世界的迁移效果,提升算法落地效率。

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