1、 仿真环境搭建与优化：  

基于NVIDIA Isaac Sim平台，自主设计并搭建高精度、可定制的机器人仿真环境，支持复杂物理交互场景。  

针对铰接类物品（如门、机械臂、带关节的工业部件等）的操作需求，开发仿真模型与动力学逻辑，确保关节运动、力反馈及碰撞检测的准确性。  

2、 算法支持与验证：  

为机器人图像渲染、运动规划、抓取规划提供仿真测试场景，验证算法在铰接物体操作中的性能。

3、优化仿真环境与真实物理世界的迁移效果，提升算法落地效率。

1、精通NVIDIA Isaac Sim及Omniverse平台，具备独立搭建复杂机器人仿真环境的能力。  

2、熟悉铰接类物体的建模与仿真（URDF/SDF模型导入、关节驱动、接触力学等）。  

3、掌握PhysX、MuJoCo等物理引擎，熟悉Python/C++编程及API调用。  

4、了解机器人学基础（运动学、动力学、传感器原理）。  

5、有机器人仿真项目经验，具备铰接物体操作（如开门、机械臂控制）的仿真案例，熟悉ROS/ROS2或机器人中间件者优先。  

6、自主学习与问题解决能力，能快速定位并修复仿真中的技术瓶颈，良好的沟通能力，适应跨团队协作与敏捷开发流程。