1、开发基于机器学习的机器人控制策略，并与传统控制方法互补； 

2、负责算法策略的训练与移植部署，实现算法sim2real在机器人实机上落地应用； 

3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。 

1、硕科及以上学历，机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等专业，有相关足式机器人传统控制经验更优； 

2、具有强化学习相关项目研究经验，熟悉Gazebo、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 

3、熟悉PPO强化学习算法，熟悉Pytorch机器学习框架； 

4、熟悉C++、python； 

5、熟悉VAE，Diffusion model等生成式模型，熟悉专家混合模型； 

6、熟悉teacher-student框架； 

7、具有较强的学习与研究能力；

8、在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先。