1、开展三维场景下机器人具身导航规划算法的研究和开发；

2、参与多模态数据采集管理、模型训练与机器人平台对接部署；

3、跟踪调研大模型交互/多模态导航规划/Learning-based Planning等方向的前沿技术，并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。

1、器人、自动化、计算机、机电等相关专业；

2、了解机器人移动导航基础理论和经典方法，掌握基于大模型的主流感知决策方法，熟悉移动导航强化学习研究者优先；

3、掌握Python、C++等编程语言，了解Linux系统及 ROS框架，具有PyTorch、TensorFlow等深度学习研发经验者优先；

4、有一定的实际机器人研发经验；有机器人移动导航规划控制算法部署与测试经验者优先；在相关国际会议、知名期刊上发表论文者优先；有机器人竞赛经验者优先；

5、良好的编程习惯和持续学习能力，沟通能力好，合作协同意识，能帮助上下游实现目标。