1、参与基于视觉或多传感器融合的里程估计算法开发与优化，实现算法功能高效稳定落地；

2、参与多传感器的标定工作，包括但不限于多相机，相机-imu，相机-激光的标定等；

3、参与视觉建图和定位工作等。

1、计算机、电子、自动化、软件等相关专业硕士及以上学历；

2、有VIO或VSLAM的科研或实践经验，熟悉至少一个开源视觉SLAM系统（如ORBSLAM、OpenVINS）；了解机器人定位导航的整个流程框架；了解至少一类视觉定位，如colmap；

3、具备一定的硬件调试能力，包括但不限于传感器内外参标定、通信测试；

4、有参与视觉定位导航项目实际部署、对开源算法魔改经历、Nvidia嵌入式设备部署经验者优先；

5、勇于探索未知领域并基于给定的方向快速调研学习能力；团队沟通能力好，能承受一定的工作压力；灵活变通，根据实际遇到的问题进行工程化方法解决。