1、研发并优化基于视觉或激光的BEV感知算法，提升机器人局部环境理解和地图构建能力；

2、参与视觉语言导航（VLN）大模型的研究与应用，推动机器人智能决策的发展；

3、负责感知算法的工程化部署，优化计算效率，提升模型在 嵌入式设备上的实时性能；

4、结合开源技术与前沿研究，探索并优化 机器人感知与导航系统。

1、计算机、电子、自动化、软件等相关专业，硕士及以上学历；

2、具备 BEV 或 OCC 感知算法的科研或实际应用经验；

3、熟悉机器人感知与导航的完整技术栈，包括SLAM、多传感器融合、路径规划等；

4、了解主流VLN（视觉语言导航）大模型框架，如 GPT-4V、BLIP、LLaVA 等；

5、有移动机器人感知项目的落地经验，熟悉数据处理&模型优化者优先；

6、对开源算法有深入研究，并具备 "魔改" 能力，能高效优化并适配不同应用场景者优先；

7、具备 Nvidia 嵌入式设备（如 Jetson AGX Orin）部署经验，熟悉 TensorRT 加速优化者优先；

8、具备探索精神，能快速学习并将其转化为可落地方案；具备工程化思维，能灵活调整策略并高效解决的能力。