1、视觉伺服算法开发：

设计并实现基于视觉伺服的机械臂控制算法（基于位姿、图像的视觉伺服），支持高精度定位、动态目标追踪及复杂场景下的实时位姿调整。

2、机械臂视觉系统集成：

结合RGB/RGBD相机数据，实现机械臂在抓取、装配、检测等任务中的闭环控制。

3、仿真与实机验证：

在仿真环境（如Isaac Sim）中验证算法逻辑，并完成真实机械臂平台的迁移。

4、场景落地支持：

针对客户需求定制视觉伺服解决方案，输出技术文档与调试报告，支持工业自动化、精密制造等场景的快速部署。

1、技术能力：

精通视觉伺服算法（IBVS/PBVS）及手眼标定原理，熟悉ROS等开发工具。

掌握机械臂运动学与动力学基础，熟练使用逆运动学（IK）、轨迹规划（OMPL）及力控接口。

熟练使用C++/Python，具备实物系统开发经验（如多线程、硬件通信协议）。

熟悉主流相机（如Intel RealSense、ZED）及点云数据处理技术。

2、经验要求：

1-2年以上机械臂相关开发经验，有视觉伺服或手眼协调项目落地案例。

熟悉至少一种机械臂品牌（UR、KUKA、Fanuc等）的SDK或控制接口。

3、其他能力：

强烈的工程落地意识，能从算法设计、调试到现场部署全流程推进项目。

良好的沟通能力，适应跨团队协作与客户需求响应。