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强化学习算法工程师
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波、深圳
1、开发基于机器学习的机器人控制策略,并与传统控制方法互补;
2、负责算法策略的训练与移植部署,实现算法sim2real在机器人实机上落地应用;
3、持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法复现。
灵巧手抓取规划与触觉控制算法工程师
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波、深圳
1、开发多指灵巧手的高精度抓取规划算法,适应复杂形状、柔性或易碎物体的稳定抓取与操作;
2、设计基于触觉感知的闭环控制策略,实时调整抓取力与姿态;
3、融合触觉、视觉及关节状态数据,构建多模态感知框架,优化灵巧手与机械臂的多关节运动控制(如手指关节微调、手腕柔性避障)
4、设计机械臂与灵巧手的协同运动规划算法,实现整体系统的动作连贯性;
5、 在仿真环境(如Isaac Sim、MuJoCo)和实体硬件平台部署算法并在真实场景中进行验证。
机器人运动规划算法工程师
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1、设计并实现单、双机械臂(7+自由度)以及全身协同运动规划算法,支持高精度抓取、装配、柔性操作等任务,并提升运动稳定性与拟人性;2、开发动态环境下的实时避障算法,结合SLAM、3D视觉或传感器数据,确保机器人在复杂场景中运动的安全性;3、研究多模态路径规划策略(如深度学习驱动规划),提升机器人动作的流畅度与拟人性;4、在仿真环境(如Isaac Sim)与实体机器人上部署算法并在真实场景中进行验证。
遥操作系统工程师
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波
1、负责双臂-双手机器人的遥操作系统开发与持续优化;
2、开展机器人操作学习数据采集、整理等工作;
3、参与双臂操作模仿学习算法研究;
4、深入跟踪调研相关方向的前沿技术,并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。
机械臂算法测试工程师
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1、根据算法及应用场景,设计并准备测试数据,编写测试代码;
2、编写相应的测试报告,总结分析测试结果;
3、协助算法产品和业务团队全面推进算法产品在相关业务场景中的应用;

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