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多模态大模型工程师
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波
1、开发和优化多模态大模型,包括但不限于文本、图像、语音等多种模态数据的处理。关注多模态领域的最新研究成果和技术趋势,推动技术创新。
2、收集、清洗和标注多模态数据,构建高质量的数据集。设计和实现数据预处理和后处理流程,确保数据的一致性和准确性。
3、将多模态模型集成到现有的系统中,确保模型的稳定运行和高效调用。开发和维护模型的在线和离线部署方案,支持多种应用场景。
4、定期评估模型的性能,识别瓶颈并提出改进措施。与团队合作,进行模型的持续优化和迭代,提升系统的整体表现。
视觉算法工程师(移动感知方向)
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波
1、研发并优化基于视觉或激光的BEV感知算法,提升机器人局部环境理解和地图构建能力;
2、参与视觉语言导航(VLN)大模型的研究与应用,推动机器人智能决策的发展;
3、负责感知算法的工程化部署,优化计算效率,提升模型在 嵌入式设备上的实时性能;
4、结合开源技术与前沿研究,探索并优化 机器人感知与导航系统。
视觉算法工程师(SLAM方向)
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波
1、参与基于视觉或多传感器融合的里程估计算法开发与优化,实现算法功能高效稳定落地;
2、参与多传感器的标定工作,包括但不限于多相机,相机-imu,相机-激光的标定等;
3、参与视觉建图和定位工作等。
导航具身智能算法工程师
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波
1、开展三维场景下机器人具身导航规划算法的研究和开发。
2、参与多模态数据采集管理、模型训练与机器人平台对接部署。
3、跟踪调研大模型交互/多模态导航规划/Learning-based Planning等方向的前沿技术,并快速测评前沿技术在业务场景的可行性。
机器人仿真开发工程师
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1、 仿真环境搭建与优化:
基于NVIDIA Isaac Sim平台,自主设计并搭建高精度、可定制的机器人仿真环境,支持复杂物理交互场景。
针对铰接类物品(如门、机械臂、带关节的工业部件等)的操作需求,开发仿真模型与动力学逻辑,确保关节运动、力反馈及碰撞检测的准确性。
2、 算法支持与验证:
为机器人图像渲染、运动规划、抓取规划提供仿真测试场景,验证算法在铰接物体操作中的性能。
3、优化仿真环境与真实物理世界的迁移效果,提升算法落地效率。
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