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轮臂机器人应用开发工程师
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波
1、负责机器人运动控制算法的研发与系统集成,重点开发运动规划、避障和优化控制等核心模块;
2、设计并实现基于机器人运动学和动力学约束的全身运动规划算法,优化避障轨迹生成;
3、开发高效的自碰撞检测算法,确保机器人各部件在复杂运动中的安全性;
4、研究并实现静态环境和动态障碍物的避障策略,提升机器人在复杂场景下的适应能力;
5、运用OCS2、TrajOpt等优化控制框架,开发实时最优避障控制算法
优化多传感器(激光雷达、RGB-D相机、IMU等)融合方案,增强环境感知的准确性和鲁棒性;
6、基于ROS 2/实时Linux环境进行算法开发,并在嵌入式平台实现高效部署;
7、使用Isaac Sim、MuJoCo、PyBullet等仿真工具进行算法验证,推动实机测试与性能调优。
灵巧手运动控制
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波、深圳
1、负责机器人灵巧手的位置控制与力控制算法的设计与实现,确保高精度的位力控制,支持机器人完成精细操作任务。
2、开发和优化基于Python或C++的控制软件,提升系统的响应速度和稳定性。
3、设计和实施触觉传感技术方案,提高机器人对环境感知的能力,增强人机交互体验。
4、进行信号处理技术的研究与应用,确保传感器数据的有效性和准确性。
5、研究并应用先进的力柔顺控制技术,使机器人能在复杂多变的环境中安全、高效地完成任务。
6、根据项目需求,快速调整控制器参数,确保控制系统的性能达到最优。
7、参与软件架构设计,构建易于维护和扩展的软件系统。
集成应用开发工程师
研发 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波
1、工业场景应用开发
1.1主导工业产线协作、质检、装配等场景下的机器人应用开发,完成从需求分析到系统集成的全流程落地。
1.2设计并实现人形机器人与工业设备(如PLC、SCADA系统)的通信协议对接及协作。
2、跨团队协作与项目管理
2.1与硬件、软件团队协同完成真机部署,解决工业环境中的传感器融合、抗干扰等问题。
2.2制定开发计划,跟踪项目进度,输出技术文档及验收标准。
产品测试工程师
技术支持 | 社会招聘、校园招聘 | 宁波
1、负责机器人产品测试方案设计,包含功能、性能、可靠性、安规等方面;
2、根据需求和设计文档,制定测试计划、编写测试大纲、设计测试用例、实施测试;
3、负责搭建测试环境,执行测试用例,输出测试报告;
4、根据测试规范、测试大纲实施测试,填写缺陷报告,并进行跟踪闭环;
5、参与测试类评审、需求分析、需求变更评审。
机器人电气工艺工程师
研发 | 社会招聘 | 宁波
1、负责工艺文件的编制、修订,并监督实力施;
2、负责新产品导入生产工序的建立与完善;
3、负责产品生产工艺流程、工艺标准的制定和实施、分析、解决现场工艺问题;
4、负责新设备工艺参数的测试与制定;
5、负责和研发中心产品经理沟通,为产品研发过程提供工艺支撑;
6、负责研发与生产的对接,根据研发的原理图编制接线工艺图并指导生产。
7、为生产员工提供必要的工艺培训,提升团队的工艺知识与技能。
8、PCB打样相关生产文件审核确认
9、电气工艺优化,现有电气工艺能持续改进,降低质量异常频次,达到将本增效目的;
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